Ao longo dos últimos vinte anos, a cidade vem passando por diversos projetos de urbanização, tornando-se, hoje, uma das mais desenvolvidas do país. Sorocaba recebeu urbanização de ruas e avenidas, se preparando para o tráfego intenso que recebe diariamente, principalmente de veículos de outras cidades (microrregião de Sorocaba). Considerado o centro financeiro de Sorocaba, o Parque Campolim é um dos bairros mais caros do país, com o valor do metro quadrado superior a oito mil reais, superando cidades como Londrina, Ribeirão Preto e Campinas.[ Estima-se que cerca de 250 mil carros circulem diariamente pela Avenida Antônio Carlos Cômitre, principal via do bairro. A Região Metropolitana de Sorocaba possui o condomínio mais caro do Brasil[14] e concentra os condomínios mais exclusivos do país. O Aeroporto de Sorocaba, com instalações da Embraer e Gulfstream, é considerado o aeroporto executivo mais movimentado da América do Sul, recebendo mais de 200 voos por dia. O município conta com cento e seis quilômetros de ciclovias criadas nas avenidas principais da cidade, sendo possível atravessá-la somente utilizando-se bicicletas como meio de transporte. Sorocaba conta desde 2012 com um sistema de bicicletas públicas, denominado Integrabike , semelhante ao das cidades europeias de Barcelona, Lisboa e Paris. Possui a segunda maior malha cicloviária do Brasil, atrás apenas do Rio de Janeiro. Em 2017 foi eleita a décima melhor cidade do Brasil para viver.
A Região Metropolitana de Sorocaba é composta por 26 municípios que somam aproximadamente 2,06 milhões de habitantes, sendo a quarta maior do estado, depois da Região Metropolitana de São Paulo, da Região Metropolitana de Campinas e da Região Metropolitana do Vale do Paraíba e Litoral Norte. Possui uma área de 450,38 km². O município está integrado junto com a Grande São Paulo, a Região Metropolitana de Campinas e a Baixada Santista ao Complexo Metropolitano Expandido, uma megalópole que ultrapassa os 30 milhões de habitantes (cerca 75% da população paulista) e que é a primeira aglomeração urbana do tipo no hemisfério sul.
Em 2012 a cidade teve o quinto maior mercado consumidor do interior do país e o segundo do estado, apenas atrás de Campinas, com média de consumo per capita de R$ 19,5 mil por ano. Neste mesmo ano o PIB da cidade cresceu 4,8%, maior que a média nacional, de 2,5%. Em 2015 considerada a 12ª melhor cidade do país para se investir e em 2016 a oitava do país para se empreender.
De acordo com pesquisa feita pelo Reputation Institute, que avalia a credibilidade das marcas e corporações, Sorocaba abriga seis das 100 melhores empresas do mundo. São as empresas com sede em Sorocaba: a Toyota, GM, Coca-Cola, Pirelli, PepsiCo, Embraer e Bosh. Este fator demonstra a vocação da cidade para o desenvolvimento econômico e tecnológico, empregos de qualidade e distribuição de renda.
A cidade de Sorocaba recebeu sete vezes consecutivas o selo Verde-Azul da Secretaria de Estado Meio Ambiente por suas ações de preservação e políticas públicas. Dentre os municípios com mais de 500 mil habitantes, Sorocaba é a primeira da lista na frente de grandes centros como Campinas, São José dos Campos e Ribeirão Preto.
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